NO.4  啄木鸟

先锋创客：罗贤枝老师

01. 自我认知

大自然很神奇，有树木成林的地方就会有“森林医生”的服务。这就是啄木鸟。

笃笃笃——听！

这是啄木鸟攀援在直立的树干上问诊的声音。

这棵树里深深地埋藏着虫子，危害着树木的健康。

啄木鸟医生就会用她坚硬的长嘴敲击树干，通过声音确认害虫的准确位置，然后凿洞捕获猎物。

GOOD HUNTING!

02. 情景引入

森林里的树木被害虫侵蚀了，那么会有“森林医生”啄木鸟来给树木驱虫“治病”。但是在人类所居住的城市，你是否有见过啄木鸟呢？啄木鸟的生态环境与人口密集的城镇能否和谐共存呢？

小朋友们，想一想。我们所居住的社区、学校、街道周围也都种植着树木。在日常生活中，如果要防止我们的绿化树木受到虫害，我们该怎么做呢？

我们当然可以采用喷洒农药的方法。但我们是否也能创造一个啄木鸟机器人，一步一步来实现“森林医生”回归城镇的未来梦想呢？

九江格物斯坦机器人教育中心

先锋创客 罗贤枝老师

【职业履历】十多年的丰富教学经验，曾多次荣获“优秀班主任”、“优秀教师”等荣誉称号。2018年荣获格物斯坦问鼎教学品质季军。

【兴趣爱好】旅游、健身、瑜伽、摄影、钢琴

【教学信条】不靠引经据典，却逐思想火花。不求急功近利，却甘默默奉献。

03. 探索构建

搭建任务：运用齿轮与齿条传动结构，控制啄木鸟上下移动。运用连杆传动控制啄木鸟进行啄虫运动。学习运用等待电机执行完成功能的使用方法。

01. 搭建底座

02. 搭建树干

成型

03. 搭建啄木鸟的身体部分

成型

04. 啄木鸟与树干结合

第一步

成型

第二步

成型

第三步

成型

05. 安装控制器

06. 开始编程

大功告成

04.反思改进

运用齿轮与齿条传动结构啄木鸟是否顺畅进行上下运动呢？如果没有，是哪里出现问题呢？

运用连杆传动结构啄木鸟能否顺利地进行治病活动呢？如果没有，又是哪里出现问题呢？

05. 延续创新

啄木鸟制造难度：☆☆☆

延续创新指数：☆☆☆

• 小朋友们，你们能给啄木鸟制作一对漂亮的翅膀吗？
  

• 能否安装触碰传感器做为啄木鸟运动的开关呢？
  

• 如果安装触碰传感器编程又要如何进行编程呢？
  

06. 分享评价

• 你是如何让啄木鸟进行上下运动的呢？
  

• 你的啄木鸟是如何给树木治病的呢？
  

• 你的啄木鸟有什么独特之处呢？
  

*文章部分图片来自网络

微信订阅号：格物斯坦教培发展中心（gstem_peixun）

专栏：创客小飞侠/先锋创客联盟/机器人造物学

欢迎订阅企业服务号：gstem_robot

专栏：业界视野/国家战略/IRM国际机器人创客大赛